Der Heurupfer ist eine Stange mit einer widerhakenförmigen Spitze. Das hintere Ende der Stange ist zu einem Loch gebogen, um das Gerät aufhängen zu können.
Das Werkzeug wurde benutzt, um das für den Bedarf benötigte Heu aus dem Heustock heraus zu ziehen. Dabei bedienten sich die Bauern und Bäuerinnen an den unteren Lagen auf dem Heuboden.